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1、应该是
2、 直线:
3、Xi=X1+L×cos(α)
4、 Yi=Y1+L×sin(α)
5、 其中:X1,Y1为起点坐标;
6、 Xi,Yi为目标点坐标;
7、 L为目标点到起点的距离;
8、 α为起点方位角;
9、 圆曲线:
10、Xi=X1+2×R×sin( )×cos(α+ )
11、 Yi=Y1+2×R×sin( )×sin(α+ )
12、 其中:R为圆曲线的半径;
13、 L为圆曲线上任一点P至ZY点的曲线长度;
14、 ξ为转角符号(左偏为-,右偏为+);
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