我在头条文章中有写过专栏
http://mp.toutiao.com/preview_article/?pgc_id=6757280756059341325

3D成像关键技术，主要有四种关键技术：立体视觉、结构光3D成像、激光三角形测量、TOF，后面三个是主动成像，需要外加光源来实现。

立体视觉

我们也许在很多场合中看到过这样的场景，安装两个摄像机才能获得物体的不同视角。校准（标定）技术用于在摄像机之间对齐像素信息并提取有关深度的信息，类似于我们的大脑如何以视觉方式测量距离。将认知过程转换为系统需要大量的计算工作。

这种系统使用标准的工业相机或者其他相机，因此可以降低成本。传感器（例如高性能传感器或全局快门）越复杂，系统成本就越高。距离范围受到机械约束的限制：对物理基线的要求导致需要更大尺寸的模块。还需要精确的机械对准和重新校准。另外，该技术在恶劣或变化的光照条件下效果不佳，并且非常取决于物体的反射特性。

在结构光中，将预定的光图案投影到物体上，比如格雷码，并且通过分析图案如何变形来获得深度信息。帧时间没有概念上的限制，没有运动模糊，并且它对多路径接口具有鲁棒性。主动照明需要复杂的照相机，并且还需要透镜与图案投影仪之间精确且稳定的机械对准。存在失准的风险，并且反射的图案对环境中的光学干扰敏感，并且仅限于室内应用。

激光三角测量系统测量一条线的几何偏移，该线的值与物体的高度有关。它是基于对象扫描的一维成像技术。根据激光照射表面的距离，激光点会出现在相机视场的不同位置。由于激光点，相机和激光发射器形成三角形，因此该技术被称为三角测量。可以使用经典的高速全局快门传感器，但是专用传感器将获得更好的精度和速度性能。

这项技术代表了所有方法，这些方法实现了从相机和场景之间直接获取距离的测量或光子双倍飞行时间的计算。可以直接（D-ToF）或间接（I-ToF）进行此测量。D-ToF概念很简单，但是需要复杂且受时间限制的设备，而I-ToF可以以更简单的方式操作：光源与图像传感器同步。光脉冲与相机的快门相位同步发射。光脉冲去同步用于计算光子的ToF，这使得可以推断出发射点和物体之间的距离。

你听说过“全面屏”相机吗？

这款2C3D（to see 3D）相机，是设计师Oren Geva专门为视障人士设计的。

（美国以色列双国籍90后设计师Oren Geva）

这款相机能通过镜头，实时地将拍摄的物体转化成三维触感数据。

使视障人士通过触摸屏幕表面生成的立体形状，来识别面部细节，比如读取表情等。

当视障人士感受到相机屏幕有起伏时，即可按下快门键拍摄照片。

所以靠的也是厉害的“实时”功能。

由于相片均以3D格式储存下来，回放时，圆形触摸屏上的3D像素小柱子又会冒出来呈现立体投射（仿佛随身储存了大量浮雕相片）

2C3D相机能在一定距离内实时捕捉目标动态，除了照片还可以拍摄视频

（但要快速感知动态变化就需要一段时间的训练了）

相机一侧有一条硅胶环以固定手掌，方便一只手捧着相机，另一只手实时感知对侧的3D成像（就像捧着一个铜锣烧在拍照...）

快门键与硅胶环相连，并带有防滑凸点。触感上的明显差异，更方便视障人士迅速找到按钮。

镜头四周略微突出的金属环包围设计，可防止镜头磕碰损伤。

虽说这款相机是专为视障人士设计的，但黑莓酱看了也不仅蠢蠢欲动啊！

想想看，在减肥的时候，怎么能看出自己体型到底有没有变化呢？

问问家里人，得到的都是善意的谎言；问问朋友，得到的都是一句扎心的脸大...

有了这个相机，减肥前后，以同样距离同样角度给自个儿拍上一张。

回放时上下切换，看看有没有多余的3D小柱子冒出来，就能知道脸又变大了多少圈啦（咦？好像哪里有点不对...）

即使是异地恋，也能通过立体照片，随时抚摸对方的脸蛋儿

（黑莓酱有个大胆的想法，要是拍下爱豆的...）

正经的雕塑专业学生，也能借此以各种pose摆拍，直接导出3D文件进行3D打印，寒假作业就这么愉快的解决了！

咳咳，言归正传。

虽然梦想很美好，但现实依然是条好汉，铮铮铁骨。

目前这只是一款概念产品，想买也买不着。

黑莓酱非常希望这款相机能尽早面世，帮助视障人士更直观地感受世界的美好。

希望以后在视障人士专属智能产品市场上，能看见更多使用户仅凭直觉即可感知信息，操作极简化，且能让用户收获珍贵的喜悦的产品！

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